安塞腰鼓表演的動作分預備動作和基本動作。預備動作一般有4種，基本動作有20余種。但這些動作都在不斷地演變和更新。

預備動作有小踮步、滑步、十字步、小跳步。

      基本動作有纏腰、過襠、下岔、連身轉打、平步大纏腰、彈跳過襠鼓、七錘、側蹬腿、雙胞腿、四步三望、鯉魚跳龍門、一條鞭、三嗨、飛燕、馬步跨越、雞啄食、對打、二起腳、三腳不落地、打八岔、鷂子翻身、前滾驢糞蛋、后滾驢糞蛋、無底洞等。其中三腳不落地、打八岔、鷂子翻身等難度較大，作來不易。

1.三腳不落地 先打纏腰鼓，然后將右手經右側劃弧，甩至后方，右腿踢至正前方，左手經左前方劃弧下打右腳面。再將右手甩至右上方，右腳經右后側劃弧180°左右，左手下打右腳心，同時全身騰空，向左轉體360°，右腿由后方經右側踢至前上方，右手甩至右后側，左手下打右腳面。然后將空中左腳迅速向后蹬直，兩腿成180°平岔落地。

2.打八岔 先打纏腰鼓，然后左右手直舉上方，身體斜傾左方，重心在左腿，雙手先左后右落地，向左上方倒體180°后站立。

3.二起腳 先打纏腰鼓，然后全身騰空向上躍。雙腳先右后左猛踢前額。右手打前鼓面后繞雙腿下劃弧360°打前鼓面?？罩醒杆偈兆笸?，蹬向左后方，使兩腿抬成180°，平岔落地。

4.鯉魚跳龍門 先打小踮步，左肘壓鼓框，右手打前鼓面后，繞右側上方劃180°弧于頭頂，全身騰空向上躍。左腿向左側蹬直，兩腿約成90°。然后右手下打前鼓面，甩向右下方，左手打后鼓面，抬至左上方，收腿還原。