安塞腰鼓表演的動作分預備動作和基本動作。預備動作一般有4種,基本動作有20余種。但這些動作都在不斷地演變和更新。
預備動作有小踮步、滑步、十字步、小跳步。
基本動作有纏腰、過襠、下岔、連身轉打、平步大纏腰、彈跳過襠鼓、七錘、側蹬腿、雙胞腿、四步三望、鯉魚跳龍門、一條鞭、三嗨、飛燕、馬步跨越、雞啄食、對打、二起腳、三腳不落地、打八岔、鷂子翻身、前滾驢糞蛋、后滾驢糞蛋、無底洞等。其中三腳不落地、打八岔、鷂子翻身等難度較大,作來不易。
1.三腳不落地 先打纏腰鼓,然后將右手經右側劃弧,甩至后方,右腿踢至正前方,左手經左前方劃弧下打右腳面。再將右手甩至右上方,右腳經右后側劃弧180°左右,左手下打右腳心,同時全身騰空,向左轉體360°,右腿由后方經右側踢至前上方,右手甩至右后側,左手下打右腳面。然后將空中左腳迅速向后蹬直,兩腿成180°平岔落地。
2.打八岔 先打纏腰鼓,然后左右手直舉上方,身體斜傾左方,重心在左腿,雙手先左后右落地,向左上方倒體180°后站立。
3.二起腳 先打纏腰鼓,然后全身騰空向上躍。雙腳先右后左猛踢前額。右手打前鼓面后繞雙腿下劃弧360°打前鼓面??罩醒杆偈兆笸?,蹬向左后方,使兩腿抬成180°,平岔落地。
4.鯉魚跳龍門 先打小踮步,左肘壓鼓框,右手打前鼓面后,繞右側上方劃180°弧于頭頂,全身騰空向上躍。左腿向左側蹬直,兩腿約成90°。然后右手下打前鼓面,甩向右下方,左手打后鼓面,抬至左上方,收腿還原。